Lrpt - 06D100K-A Payload سے اوپر سے 100 کلو گرام

ایل آر ٹی ہیکساپڈ تیز ردعمل ، اعلی صحت سے متعلق ہے ، اور اس کی تائید ایک مضبوط اور تجربہ کار تکنیکی ٹیم نے کی ہے۔ ہم صارفین کو مکمل - اسٹاپ حل فراہم کرتے ہیں! معیاری مصنوعات اور خدمات کی فراہمی کے لئے مناسب فراہمی ، تیز رفتار شپنگ ، بروقت ترسیل ، ہماری مصنوعات سخت جانچ ، قابل اعتماد معیار کے ذریعے ہیں ، مشورے میں خوش آمدید۔

ٹرنٹیبل کنٹرول سسٹم مکمل طور پر ڈیجیٹل سروو کنٹرول سسٹم کو اپناتا ہے۔ رویہ کی پیمائش کا آلہ اوپری پلیٹ فارم کی حقیقی - وقت کی کرنسی کی پیمائش کرتا ہے۔ تحریک کے حساب کتاب کے ذریعے ، اوپری پلیٹ فارم کی کمانڈ کرنسی کا تعین کیا جاتا ہے۔ مانیٹرنگ کمپیوٹر ایتھرنیٹ کے توسط سے مائکروکانٹرولر کو کمانڈ کرنسی بھیجتا ہے۔ موشن پیرامیٹر کمانڈز موصول ہونے پر ، مائکروکونٹرولر ایک مقامی موشن ماڈل کی تبدیلی انجام دیتا ہے۔ الٹا کائینیٹکس کمپیوٹیشن کا استعمال کرتے ہوئے ، یہ ڈرائیو موٹر گردش زاویہ کا حساب لگاتا ہے ، جو بس کے ذریعے ڈرائیور میں منتقل ہوتا ہے۔ ڈرائیور کا داخلی پی سی معلومات پر کارروائی کرتا ہے اور الیکٹرک موٹر کو چلاتا ہے ، جس سے پلیٹ فارم کو نامزد کرنسی تک پہنچنے کی اجازت ملتی ہے۔ الیکٹرک موٹر پر سوار انکوڈر نے ٹارک ، رفتار ، اور پوزیشن کی معلومات کو حقیقی - وقت میں ، ڈرائیور کو بھیجتے ہوئے تلاش کیا۔ ایک بند - لوپ کنٹرول سسٹم موٹر کے گردش زاویہ پر عین مطابق اصلی - ٹائم کنٹرول کو یقینی بناتا ہے۔ معلومات مائکروکونٹرولر میں بھی منتقل کی جاتی ہے ، جو حساب کتاب کے حوالہ کے طور پر اوپری پلیٹ فارم کی موجودہ کرنسی کا تعین کرنے کے لئے الٹا کمپیوٹیشن کا استعمال کرتی ہے۔

 

 

بڑی لے جانے والی صلاحیت محفوظ اور قابل اعتماد مضبوط اور پائیدار

 

ڈوف	حد	رفتار	ایکسلریشن
پچ	± 13 ڈگری	± 30 ڈگری /سیکنڈ	± 150 ڈگری /s2
رول	± 13 ڈگری	± 30 ڈگری /سیکنڈ	± 150 ڈگری /s2
یاو	± 15 ڈگری	± 30 ڈگری /سیکنڈ	± 150 ڈگری /s2
swae	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
اضافے	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ہیو	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

یونٹ:ملی میٹر

وزن:145 کلوگرام

رنگ:سیاہ

مواد: ایلومینیم کھوٹ + اسٹیل

پے لوڈ:100 کلوگرام

سائز:1026 ملی میٹر*1185 ملی میٹر*750 ملی میٹر

پے لوڈ کا سائز: اس سے کم یا اس کے برابر1000 ملی میٹر*1000 ملی میٹر*400 ملی میٹر

تنصیب کا طریقہ: تھریڈڈ ہول

بڑھتے ہوئے سوراخ کا فاصلہ: اپنی مرضی کے مطابق

 

 

بجلی کی ضروریات	ریٹیڈ وولٹیج: 220V AC (حد: -10 ٪ -10 ٪)
	درجہ بندی کی تعدد: 50Hz (حد: -5 ٪ -5 ٪)
	ریٹیڈ پاور: 1.8 کلو واٹ
	چوٹی کی طاقت: 2.4 کلو واٹ
ماحول ضروریات	اسٹوریج ماحول: درجہ حرارت: -30-65 ڈگری نمی: 5 ٪ -95 ٪ وایمنڈلیی دباؤ: 85-108KPA تحفظ کی سطح: IP54
	کام کا ماحول: درجہ حرارت: -20-50 ڈگری نمی: 5 ٪ -95 ٪ وایمنڈلیی دباؤ: 85-108KPA تحفظ کی سطح: IP54

 

 

مکینیکل ساختی حفاظت کا ڈیزائن:
تمام کلیدی بوجھ - بیئرنگ اجزاء قومی فوجی معیار کے مطابق ڈیزائن کیے گئے ہیں ، جس میں میکانکی ڈیزائن سیفٹی فیکٹر 3.0 سے کم نہیں ہے اور 3.0 سے کم ڈرائیو مارجن ہے۔

بجلی کے ڈیزائن کی حفاظت کی خصوصیات:
نظام کے محفوظ اور قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بنانے اور نظام کی ناکامی کی صورت میں پلیٹ فارم کے ڈھانچے کو پہنچنے والے نقصان کو روکنے کے لئے ، تین - سطح کے تحفظ کی تقریب نافذ کی جاتی ہے: سافٹ ویئر سے تحفظ ، سرکٹ پروٹیکشن ، اور ہارڈ ویئر سے تحفظ۔

سافٹ ویئر تحفظ:

تحفظ کی پہلی سطح کے طور پر ، سافٹ ویئر کا تحفظ سب سے بنیادی حفاظتی گارڈ ہے اور سسٹم کنٹرول سافٹ ویئر رن ٹائم کے دوران کام کرتا ہے۔ تجرباتی موشن پلیٹ فارم سسٹم کنٹرول سافٹ ویئر ڈیزائن میں ، موٹر آپریشن کے دوران زیادہ سے زیادہ سفر کے فاصلے ، آپریٹنگ اسپیڈ ، اور موٹر کی تیزرفتاری کے لئے دہلیز طے کی جاتی ہیں تاکہ موٹر آپریشن کے دوران زیادہ سے زیادہ- سفر یا زیادہ رفتار کی وجہ سے اوورشوٹنگ کو روکا جاسکے۔

سرکٹ تحفظ:

تحفظ کی دوسری سطح کے طور پر ، سرکٹ پروٹیکشن رن ٹائم پر سسٹم کی طاقت - کے دوران کام کرتا ہے۔ سسٹم موٹر ڈرائیو کنٹرولر موٹر آؤٹ پٹ ویلیو ، زیادہ سے زیادہ رفتار ، ایکسلریشن ، اور زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ موجودہ کے لئے دہلیز کا تعین کرتا ہے تاکہ موٹر اوور اسپیڈ کی وجہ سے اوورشوٹنگ کو روک سکے۔ مزید برآں ، حد کے سوئچز کو انتہائی انتہائی انتہائی پوزیشنوں پر نصب کیا جاتا ہے۔ ان حد سوئچوں کی سرکٹ منطق ڈرائیو سے منسلک ہے۔ جب سسٹم کے متحرک اجزاء انتہائی پوزیشن پر پہنچ جاتے ہیں تو ، سکرو موشن کے دوران - سے زیادہ کو روکنے کے لئے ڈرائیو کا ریورس آؤٹ پٹ غیر فعال ہوجاتا ہے۔

ہارڈ ویئر کا تحفظ:

تحفظ کی تیسری اور اعلی ترین سطح کے طور پر ، ہارڈ ویئر کا تحفظ تنصیب اور قبولیت کے بعد سسٹم کے پورے لائف سائیکل میں چلتا ہے۔ یہ اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ کسی بھی منظر نامے کے تحت ، تجرباتی پلیٹ فارم کا ڈھانچہ برقرار رہتا ہے ، صارف کے ٹیسٹ کے سازوسامان کو کم نہیں کیا جاتا ہے ، اور پلیٹ فارم کا ڈھانچہ تمام آپریٹنگ اور اسٹوریج کی شرائط کے تحت محفوظ رہتا ہے۔

اضافی حفاظت کے ماڈیول:

یہ نظام حفاظتی تحفظ کے جامع افعال سے لیس ہے ، جیسا کہ ذیل میں درج ہے:

کنسول ایمرجنسی اسٹاپ بٹن:
آپریشن کے دوران ، اگر غیر معمولی حالات کا پتہ چل جاتا ہے تو ، کنٹرول روم میں آپریٹر ایمرجنسی اسٹاپ بٹن کو فوری طور پر روکنے اور موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھنے کے لئے دبائیں۔

کنسول اسٹاپ بٹن:
آپریشن کے دوران ، اگر غیر معمولی حالات کا پتہ چل جاتا ہے تو ، آپریٹر سامان کو فوری طور پر روکنے اور موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھنے کے لئے اسٹاپ بٹن دباسکتا ہے۔
تجرباتی پلیٹ فارم کے لئے خودکار بجلی کی ناکامی اور مختصر - سرکٹ تحفظ:
220V بجلی کی ناکامی یا شارٹ سرکٹ کی صورت میں ، اشارے کی روشنی بند ہوجاتی ہے ، موٹر بریک مشغول ہوجاتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

خود کار طریقے سے موٹر اوورلوڈ تحفظ:
سسٹم کی سروو موٹر 3 بار اوورلوڈ کو سنبھال سکتی ہے۔ اگر ڈرائیو موٹر اوورلوڈ کا پتہ لگاتی ہے تو ، یہ ایک الارم سگنل کو متحرک کرتا ہے ، موٹر بریک کو مشغول کرتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

درجہ حرارت کی حفاظت - سے زیادہ خودکار موٹر:
اگر ڈرائیو زیادہ سے زیادہ موٹر درجہ حرارت کا پتہ لگاتی ہے تو ، یہ الارم سگنل کو متحرک کرتا ہے ، موٹر بریک کو مشغول کرتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

خودکار موٹر انکوڈر غلطی سے تحفظ:
موٹر اوور اسپیڈ ، اسٹال ، یا ضرورت سے زیادہ اثر کی صورت میں ، ڈرائیو انکوڈر کی غلطی کا پتہ لگاتی ہے ، الارم سگنل کو متحرک کرتی ہے ، موٹر بریک کو مشغول کرتی ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

خودکار ڈرائیو موجودہ اوورلوڈ تحفظ:
اگر ڈرائیو کا موجودہ اوورلوڈ ہے تو ، یہ الارم سگنل کو متحرک کرتا ہے ، موٹر بریک کو مشغول کرتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

خودکار ڈرائیو اوور وولٹیج پروٹیکشن:
اگر ڈرائیو کو اوور وولٹیج کا تجربہ ہوتا ہے تو ، یہ الارم سگنل کو متحرک کرتا ہے ، موٹر بریک کو مشغول کرتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

درجہ حرارت کے تحفظ میں خودکار ڈرائیو - درجہ حرارت سے زیادہ:
اگر ڈرائیو کا درجہ حرارت ضرورت سے زیادہ زیادہ ہے تو ، یہ الارم سگنل کو متحرک کرتا ہے ، موٹر بریک کو مشغول کرتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

خودکار حد سوئچ کا پتہ لگانے سے متعلق تحفظ:
جب تجرباتی پلیٹ فارم کے متحرک اجزاء انتہائی مقام پر پہنچ جاتے ہیں تو ، ڈرائیو اور کنٹرول کمپیوٹر بیک وقت فارورڈ ان پٹ موشن سگنل کو روکتا ہے ، جس سے صرف حرکت کو انتہائی پوزیشن سے دور کرنے کی اجازت مل جاتی ہے۔

خود کار طریقے سے موٹر اسپیڈ کی حد سے بچاؤ:
آپریشن کے دوران ، اگر کنٹرول سسٹم حد سے زیادہ رفتار کا پتہ لگاتا ہے تو ، موٹر بریک مشغول ہوجاتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

خود کار طریقے سے موٹر ایکسلریشن کی حد سے بچاؤ:
آپریشن کے دوران ، اگر کنٹرول سسٹم حد سے زیادہ ایکسلریشن کا پتہ لگاتا ہے تو ، موٹر بریک مشغول ہوجاتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

خود کار طریقے سے کین بس مواصلات کی غلطی سے تحفظ:
آپریشن کے دوران ، اگر کنٹرول سسٹم کین بس مواصلات کی غلطی کا پتہ لگاتا ہے تو ، موٹر بریک مشغول ہوجاتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

خودکار نیٹ ورک مواصلات کی غلطی سے تحفظ:
آپریشن کے دوران ، اگر کنٹرول سسٹم نیٹ ورک مواصلات کی غلطی کا پتہ لگاتا ہے تو ، موٹر بریک مشغول ہوجاتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

خودکار مین کنٹرول کمپیوٹر فالٹ پروٹیکشن:
آپریشن کے دوران ، اگر مانیٹرنگ کمپیوٹر مین کنٹرول کمپیوٹر سے کوئی ردعمل کا پتہ نہیں چلاتا ہے تو ، موٹر بریک مشغول ہوجاتا ہے ، اور سامان اپنی موجودہ پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔

 

ایک ہیکساپڈ ایک خصوصی نظام ہے جو تین - جہتی جگہ میں کسی شے کے ہر ممکنہ حرکات کی نقالی کرنے کے قابل ہے۔ اس کا نام براہ راست اس کے کام کی عکاسی کرتا ہے: نقل و حرکت کی چھ آزاد ڈگری فراہم کرنا۔

ان چھ ڈگریوں میں آزادی کی تین مترجم ڈگری اور آزادی کی تین گھماؤ والی ڈگری شامل ہیں۔

 

 

• آزادی کی تین مترجم ڈگری:

 

1. heave: z - محور (اوپر اور نیچے) کے ساتھ عمودی تحریک۔
2.SWAY: y - محور (بائیں اور دائیں) کے ساتھ پس منظر کی نقل و حرکت۔
3. سرج: x - محور (آگے اور پسماندہ) کے ساتھ طول البلد تحریک۔

 

 

• آزادی کی تین گھماؤ ڈگری:

 

4. یاو: زیڈ - محور (بائیں اور دائیں مڑنے) کے گرد گردش۔
5. پچ: y - محور کے ارد گرد گردش (آگے اور پسماندہ سر ہلا رہا ہے)۔
6. رول: x - محور (طرف کی طرف جھکاؤ) کے گرد گردش۔

 

6-DOF پلیٹ فارم کی سب سے عام قسم اسٹیورٹ پلیٹ فارم کی تشکیل ، متوازی روبوٹ میکانزم کی ایک قسم کا استعمال کرتی ہے۔ اس کے بنیادی اجزاء میں شامل ہیں:

 

ورکنگ اصول:
کنٹرول سسٹم چھ الیکٹرک سلنڈروں میں سے ہر ایک کی عین مطابق لمبائی کا حساب لگاتا ہے جو مطلوبہ تحریک کے راستے کی بنیاد پر توسیع یا پیچھے ہٹنا پڑتا ہے۔ ان چھ سلنڈروں کی مربوط لمبائی اور قصر کرنا ، یکجہتی کے ساتھ اوپر والے پلیٹ فارم کو آگے بڑھاتا ہے اور آزادی کی تمام چھ ڈگریوں میں مطلوبہ پیچیدہ تحریک کی ترکیب کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، ہوائی جہاز کی پچنگ کی نقالی کرنے کے ل the ، کنٹرول سسٹم فرنٹ سلنڈروں کو بڑھانے کا حکم دے گا اور عقبی سلنڈروں کو پیچھے ہٹنے کا حکم دے گا۔

 

 

 

 

ان کی غیر معمولی حرکت کی صلاحیتوں کی وجہ سے ، 6 - ڈی او ایف پلیٹ فارم متعدد اعلی کے آخر والے شعبوں میں ناگزیر ہیں:

 

 

• فلائٹ سمیلیٹرز: کلاسک ایپلی کیشن ، پائلٹوں کو ٹیک آف ، لینڈنگ ، ہنگامہ آرائی اور ایروبیٹکس کے لئے حقیقت پسندانہ نسلی آراء فراہم کرتی ہے۔

 

• ڈرائیونگ سمیلیٹر: گاڑیوں ، ٹینکوں اور جہازوں کے آپریشن کی نقالی کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، گاڑیوں کی کارکردگی کی جانچ ، ڈرائیور کی تربیت ، اور ورچوئل پروٹو ٹائپنگ کے لئے۔

 

• موشن تھیٹر / انٹرٹینمنٹ سواری: فلم کے ایکشن کے ساتھ ہم آہنگی میں سامعین کو منتقل کرتے ہوئے ، عمیق تفریحی تجربات فراہم کریں۔

 

تحقیق اور جانچ:

 

• کمپن تخروپن: ڈھانچے یا سامان پر زلزلے ، سڑک کی کھردری وغیرہ کے اثرات کی نقالی کرنا۔

 

• رویہ تخروپن: زمینی - پر مبنی رویہ تخروپن کی جانچ ، خلائی جہاز ، اینٹینا ، وغیرہ۔

 

• صحت سے متعلق مشینی اور ڈاکنگ: اعلی درجے کی مینوفیکچرنگ اور اسمبلی عمل میں استعمال کیا جاتا ہے جس میں اعلی - صحت سے متعلق پوز ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔

 

 

جیسا کہ آپ نے پہلے سیکھا ہے ، الیکٹرک سلنڈر بنیادی ایکچوایٹر ہیں جو ایک اعلی - کارکردگی 6-DOF پلیٹ فارم تشکیل دیتے ہیں۔ پلیٹ فارم کی کارکردگی (جیسے ، درستگی ، رفتار ، طاقت) براہ راست استعمال شدہ الیکٹرک سلنڈروں کی کارکردگی پر منحصر ہے۔ مزید برآں ، اس طرح کے پیچیدہ نظام کے لئے حفاظتی ڈیزائن اور بجلی کے تحفظ کے تصورات کے ساتھ بالکل سیدھ میں ہوجاتا ہے جس کے بارے میں آپ نے استفسار کیا تھا۔

 

ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: LRPT - 06D100K {{6} a ایک پے لوڈ سے زیادہ 100 کلوگرام ، چین LRPT-06D100K-A PAYLE UPOWER سے 100kg مینوفیکچررز