انتہائی یا پیچیدہ ماحول میں انسانوں کو تشریف لانا مشکل ہے ، روایتی پہیے یا ٹریک والے روبوٹ کو اکثر ان کے ناقص خطوں کی موافقت اور عدم استحکام کی وجہ سے اہم چیلنجوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ ہیکساپڈ روبوٹ ، ان کے منفرد بایومیومیٹک ساختی ڈیزائن اور ان کی چھ مکینیکل ٹانگوں کی مربوط حرکت کے ساتھ ، ناہموار خطوں ، محدود جگہوں ، اور یہاں تک کہ وزن کے ماحول میں بھی غیر معمولی نقل و حرکت اور مشن پر عمل درآمد کی صلاحیت کا مظاہرہ کرتے ہیں ، جو ماحولیاتی کاموں میں خصوصی ٹیکنالوجی بن جاتے ہیں۔
ہیکساپڈ ڈھانچے کے بایونک فوائد: مستحکم اور لچکدار توازن
ہیکساپڈ روبوٹ کا ڈیزائن فطرت میں پائے جانے والے آرتروپڈس سے پریرتا کھینچتا ہے ، جیسے کاکروچ اور مکڑیاں۔ یہ مخلوق ڈھیلی مٹی ، چٹانوں کے پتھروں اور یہاں تک کہ عمودی دیواروں میں موثر حرکت کو برقرار رکھنے کے لئے کثیر - پیروں سے رابطہ اور کشش ثقل ایڈجسٹمنٹ کا متحرک مرکز استعمال کرتی ہے۔ ہیکساپڈ روبوٹ اس بنیادی خصوصیت کا وارث ہیں: اگر ایک یا دو ٹانگوں کو کسی رکاوٹ کے ذریعہ مسدود کردیا گیا ہے تو ، باقی چار ٹانگیں الگورتھم کے ذریعے حقیقی وقت میں اپنی چال کو ایڈجسٹ کرسکتی ہیں ، جس سے ایک مستحکم سہ رخی سپورٹ ڈھانچہ (کیڑوں کے "تپائی گیٹ" کی طرح) روبوٹ کو نوکنے سے روکنے کے لئے تشکیل دے سکتا ہے۔ تجرباتی اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ 30 ڈگری جھکاؤ والی بجری کے ڈھلوانوں پر یا صرف 15 سینٹی میٹر قطر کے پائپوں میں ، ہیکساپڈ روبوٹ کی پاس کی شرح چوکور روبوٹ سے 40 ٪ زیادہ اور پہیے والے روبوٹ سے 70 ٪ زیادہ ہے۔
زیادہ اہم بات یہ ہے کہ ہیکساپڈ ڈھانچے کی فالتو پن روبوٹ کو غیر معمولی ماحولیاتی موافقت بخشتی ہے۔ مثال کے طور پر ، ملبے کی تلاش اور بچاؤ کے منظر نامے میں ، اگر کسی تصادم سے کسی ٹانگ کو نقصان پہنچا ہے تو ، نظام خود بخود اس بوجھ کو دوبارہ تقسیم کرسکتا ہے ، جس سے وزن کا 30 فیصد اصل میں اس ٹانگ سے دوسرے پانچ پیروں میں منتقل ہوتا ہے ، اور متحرک گیٹ پلاننگ (جیسے متبادل سنگل-}-} کے ذریعے آگے بڑھتا رہتا ہے۔ یہ "نقصان رواداری" کی صلاحیت فی الحال زیادہ تر روبوٹ کے حصول کے لئے مشکل ہے۔
خصوصی ماحول میں عملی تصدیق: قطبی خطوں سے گہری جگہ تک
ہیکساپڈ روبوٹ کی قدر متعدد انتہائی منظرناموں میں ثابت ہوئی ہے۔ آرکٹک سائنسی مہموں کے دوران ، کینیڈا کی ایک ریسرچ ٹیم نے ایک "پولر ہیکساپڈ" روبوٹ تیار کیا جس میں ایک اورکت تھرمل امیجر اور آئس ڈرلنگ ماڈیول سے لیس ہے ، جس میں کامیابی کے ساتھ منجمد ٹنڈرا اور آئس کریوسیس کو 40 ڈگری پر عبور کیا گیا ، جس نے سبجل لیک مائکروبیل کمیونٹیز کے نمونے جمع کیے۔ کم درجہ حرارت کی وجہ سے ڈرونز کے استعمال سے بیٹری کی زندگی میں تیزی سے کمی واقع ہوتی ، جبکہ انسانی آپریٹرز پر انحصار کرنے سے ٹھنڈے کاٹنے کا خطرہ ہوتا۔
آتش فشاں ریسرچ کے میدان میں ، جاپان کی یونیورسٹی آف ٹوکیو کا "ولکن" ہیکساپڈ روبوٹ ، جس میں ایک اعلی - درجہ حرارت مصر کے شیل (300 ڈگری کے سطح کے درجہ حرارت کا مقابلہ کرنے کے قابل ہے) اور گیس سینسر کے اعداد و شمار کو جمع کرنے کے ل actived فعال آتش فشاں کے اعداد و شمار میں گہری گھس گیا ہے۔ اس کی چھ ٹانگوں میں ہائیڈرولک طور پر نم جوڑ شامل ہیں ، جو آتش فشاں راکھ اور ملبے کے پھٹنے کے اثرات کے تحت توازن کو یقینی بناتے ہیں۔ پہیے والے سامان پہیے میں ملبے میں بند ہونے کی وجہ سے اس طرح کے ماحول میں گھومنے پھرنے کے لئے انتہائی حساس ہے۔
اس سے بھی زیادہ امید افزا خلائی ایپلی کیشنز ہیں۔ "قمری ہیکساپڈ" پروٹو ٹائپ جس کا فی الحال ناسا کے ذریعہ تجربہ کیا جارہا ہے اس میں کم کشش ثقل (زمین کی کشش ثقل کا 1/6) کے لئے ایک بہتر گیٹ الگورتھم ہے۔ ہر ٹانگ ایک پیچھے ہٹنے والے لنگر سے لیس ہے۔ ایک قدم کے دوران ، روبوٹ سب سے پہلے اینکر کے ساتھ جسم کو محفوظ کرتا ہے اس سے پہلے ملحقہ ٹانگ اٹھانے سے پہلے ، نرم قمری مٹی کی وجہ سے پھسلنے سے روکتا ہے۔ 2023 میں کی جانے والی نقالیوں سے یہ ظاہر ہوا کہ روبوٹ نے اپولو قمری روور سے تین گنا زیادہ موثر انداز میں شیشے کے مالا کی 25 ڈگری ڈھلوان پر چڑھایا ، جبکہ مؤخر الذکر کی توانائی صرف ایک - پانچویں استعمال کی۔
تکنیکی رکاوٹیں اور مستقبل کی کامیابیاں
ان کے وابستہ امکانات کے باوجود ، ہیکساپڈ روبوٹ کو اب بھی تین بڑے چیلنجوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے: پہلے ، پیچیدہ ماحول میں اصلی - وقت کے فیصلے {{1} کا دباؤ۔ جب بیک وقت نرم خطے ، اوور ہیڈ رکاوٹوں اور متحرک رکاوٹوں (جیسے ہوا اور پانی) کا سامنا کرنا پڑتا ہے تو روایتی کنٹرول الگورتھم تاخیر کا تجربہ کرسکتے ہیں۔ دوسرا ، توانائی کی فراہمی کی رکاوٹیں۔ اعلی {{5} load لوڈ کی نقل و حرکت ، خاص طور پر گہری جگہ یا زیر زمین ماحول میں بیرونی چارجنگ کے بغیر ، بیٹری کی گنجائش پر انتہائی زیادہ تقاضوں کی جگہ رکھتا ہے۔ تیسرا ، لاگت اور منیٹورائزیشن کے مابین تنازعہ۔ موجودہ اعلی - اختتامی ہیکساپڈ روبوٹ کی قیمت عام طور پر ایک ملین ڈالر سے زیادہ ہوتی ہے ، جس سے بڑے - پیمانے کی تعیناتی کو محدود کیا جاتا ہے۔
اکیڈمیا نے ان مسائل کو حل کرنے کے لئے متعدد جدید حل تجویز کیے ہیں۔ مثال کے طور پر ، گہری کمک سیکھنے کے ساتھ مل کر ایک "انکولی گیٹ انجن" روبوٹ کو خودمختاری سے مختلف خطوں میں لاکھوں تعاملات کی نقالی کرکے زیادہ سے زیادہ نقل و حرکت کی حکمت عملی سیکھنے کے قابل بناتا ہے۔ لچکدار بایومیومیٹک مواد کا استعمال (جیسے کاربن فائبر بایونک ٹینڈن) اثر کی مزاحمت کو بہتر بنانے کے دوران ٹانگوں کے وزن کو کم کرتا ہے۔ اور ماڈیولر انرجی ڈیزائن (جیسے مربوط مائکرو - جوہری بیٹریاں یا شمسی فلم) بیٹری کی زندگی میں توسیع کرتی ہے۔
یہ بات متوقع ہے کہ مادی سائنس ، مصنوعی ذہانت ، اور کنٹرول تھیوری میں پیشرفت کے ساتھ ، ہیکساپڈ روبوٹ آہستہ آہستہ "خصوصی ٹولز" سے خصوصی ماحول میں کاموں کے لئے "یونیورسل پلیٹ فارم" میں تیار ہوں گے۔ چاہے وہ گہری - سی ہائیڈروتھرمل وینٹوں پر زندگی کی تلاش کر رہا ہو ، جوہری بجلی گھر کے حادثات کے بعد تابکاری والے علاقوں کی صفائی کر رہا ہو ، یا مریخ بیس کی تعمیر کے دوران سپلائی کی فراہمی ہو ، یہ "چھ -} ٹانگوں والا ایکسپلورر" انسانوں کو ان کی علمی حدود کو بڑھانے میں مدد کرنے میں ایک اہم شراکت دار بن جائے گا۔
