ایک ملٹی - ڈگری - کا - آزادی کا پلیٹ فارم ایک ایسا میکاٹرونک آلہ ہے جو پیچیدہ مقامی حرکت کے قابل ہے۔ اس کی بنیادی قدر کثیر - جہتی تحریک کے ذریعے حقیقی ماحول میں متحرک طرز عمل کی نقالی کرنے میں ہے۔ اس قسم کے پلیٹ فارم کا ساختی ڈیزائن ملٹی ڈسپلپلنری ٹیکنالوجیز جیسے میکینکس ، الیکٹرانکس ، اور کنٹرول کو مربوط کرتا ہے ، اور ایرو اسپیس تخروپن ، ورچوئل رئیلٹی باہمی تعامل ، صحت سے متعلق مینوفیکچرنگ اور دیگر شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔
میکانکی نقطہ نظر سے ، ایک ملٹی - ڈگری - of - آزادی پلیٹ فارم عام طور پر ایک اڈے ، ایک کائینیٹک میکانزم ، ڈرائیو سسٹم ، اور ایک اختتامی اثر پر مشتمل ہوتا ہے۔ بیس مستحکم مدد فراہم کرتا ہے ، جبکہ کائینیٹک میکانزم اس کا بنیادی جزو ہے۔ عام مثالوں میں اسٹیورٹ متوازی میکانزم اور ڈیلٹا متوازی میکانزم شامل ہیں۔ ایک اسٹیورٹ پلیٹ فارم اوپری اور نچلے پلیٹ فارم کو چھ یا زیادہ پیچھے ہٹنے والا ہائیڈرولک یا الیکٹرک ایکچوایٹرز کے ذریعے جوڑتا ہے ، جس سے چھ ڈگری آزادی حاصل ہوتی ہے (ایکس ، وائی ، اور زیڈ محور کے ساتھ ترجمہ اور تین محوروں کے گرد گردش)۔ ڈیلٹا پلیٹ فارم ہلکے وزن کے لنکج ڈھانچے کا استعمال کرتے ہیں ، جس میں اعلی - اسپیڈ پلانر موشن اور محدود - زاویہ گردش پر توجہ دی جاتی ہے۔ ان میکانزم کے جوڑ کو حرکت کی درستگی پر رگڑ اور کلیئرنس کے اثرات کو کم سے کم کرنے کے لئے اعلی - صحت سے متعلق بیرنگ یا بال جوڑ کی ضرورت ہوتی ہے۔
پلیٹ فارم ایک ڈرائیو سسٹم کے ذریعہ تقویت یافتہ ہے ، جس میں بال سکرو کے ساتھ مل کر الیکٹرک سلنڈر ، ہائیڈرولک سلنڈر ، یا سروو موٹرز شامل ہوسکتے ہیں۔ ان کے تیز ردعمل اور لچکدار کنٹرول کی وجہ سے بجلی کی ڈرائیو مرکزی دھارے میں ہیں ، جبکہ ہائیڈرولک ڈرائیوز بڑے بوجھ کے ل suitable موزوں ہیں۔ کنٹرول سسٹم پوزیشن اور روی attitude ہ کے اعداد و شمار پر حقیقی - وقت کی آراء فراہم کرنے کے لئے سینسرز (جیسے انکوڈرز اور گائروسکوپز) کا استعمال کرتا ہے ، اور حرکت کی درستگی اور استحکام کو یقینی بنانے کے لئے الگورتھم (جیسے PID کنٹرول یا فورس آراء معاوضہ) کو جوڑتا ہے۔
- کے ایک ملٹی - ڈگری - کے ساختی ڈیزائن کے لئے بوجھ کی گنجائش ، حرکت کی حد اور متحرک ردعمل کے مابین توازن کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر ، ایرو اسپیس تخروپن پلیٹ فارم کو ملٹی - ٹن بوجھ کا مقابلہ کرنا ہوگا اور انتہائی تیز رفتار کو نقل کرنا ہوگا ، جبکہ وی آر انٹرٹینمنٹ ڈیوائسز ہلکے وزن کے ڈیزائن اور تیز ردعمل کو ترجیح دیتے ہیں۔ مستقبل میں ، مواد سائنس (جیسے کاربن فائبر کمپوزٹ) اور کنٹرول ٹکنالوجی میں پیشرفت کے ساتھ ، ملٹی - ڈگری - of - آزادی پلیٹ فارم اعلی صحت سے متعلق اور کم توانائی کی کھپت کی طرف ترقی کرے گا ، جس میں ابھرتے ہوئے شعبوں میں ان کی درخواست کی صلاحیت کو مزید وسعت ملے گی جیسے طبی بحالی اور سمارٹ سمندری طوفان۔
